Esta patente apresenta um auxílio mecânico semi-robótico para a colheita de frutas e frutos em ramas rasteiras. O auxílio é composto por um operador coletor que utiliza um assento que se move em três eixos, acionados por pedais reguladores, permitindo a colheita dos frutos e frutas em diferentes posições, além de regular a altura da unidade coletora de acordo com o relevo da área trabalhada.  

Os frutos coletados são acomodados em uma esteira derivativa robótica automática e organizados por um operador em um setor divisor de frutos que percorre um caminho através de esteiras automáticas até alcançar um braço descarregador robótico que lança os frutos em um caminhão de transbordo. A máquina conta ainda com rodas motoras reversíveis em 360°, possibilitando manobras de cabeceira ágeis e reduzindo o tempo de colheita.  

Essa invenção é importante para a redução de perdas e aumento da produtividade na colheita de frutas e frutos em ramas rasteiras, e pode ser utilizada em diferentes tipos de culturas.